国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“刮板输送机状态监测方法和系统”的专利，公开号CN121778389A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种刮板输送机状态监测方法和系统，涉及矿山机械技术领域。所述方法包括：周期性获取所述刮板输送机的每节溜槽的姿态数据，根据所述每节溜槽的姿态数据确定对应的离散中心线关键点，以得到离散中心线关键点序列，根据所述离散中心线关键点序列进行曲线重建得到所述刮板输送机的整体弯曲曲线，根据所述刮板输送机的整体弯曲曲线对所述刮板输送机进行状态监测，能够对刮板输送机进行实时量化的监测，以降低溜槽、刮板链等部件被磨损甚至损坏的风险。

天眼查资料显示，北京天玛智控科技股份有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本43300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2817次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息1701条，此外企业还拥有行政许可34个。

北京煤科天玛自动化科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本53000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京煤科天玛自动化科技有限公司参与招投标项目48次，专利信息1430条，此外企业还拥有行政许可60个。

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